ALFWorld

ALFWorld 包含交互式 TextWorld 环境（Côté 等人），它们在 ALFRED 数据集（Shridhar 等人）中平行体现世界。对齐的环境允许代理在通过低级驱动解决具体任务之前在抽象空间中推理和学习高级策略。ALFWorld encompasses interactive TextWorld environments (Côté et al.), which serve as parallel embodied counterparts to those in the ALFRED dataset (Shridhar et al.). The aligned environments allow agents to reason and learn high-level policies in abstract spaces before solving concrete tasks via low-level actuators.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ALFWorld是一个交互式学习数据集，它通过对齐TextWorld环境和ALFRED数据集，使代理能在抽象空间中推理和学习高级策略，以解决具体任务。该数据集由卡内基梅隆大学、华盛顿大学和Microsoft Research于2018年发布，专注于结合文本和具身环境以促进交互式学习。