物料运输机器人实时路径规划和多机并行优化数据集

该数据集整理了多机器人路径规划算法的输入与输出集合，涉及晶圆车间地图、多机器人任务分配结果和多机器人路径规划，涵盖两种规模的晶圆制造车间。一组9*12实验室模拟晶圆制造车间的路径规划数据，调度5台机器人执行5个任务。数据类型为文件，数据格式为excel、txt和图片，数据量大小为42.5 KB。四组300*160大规模晶圆制造车间的路径规划数据，调度500台机器人执行500个任务，覆盖四种生产模式：第1种为“HVLM”少品种大批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为859 KB；第2种为“LVHM”多品种小批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为852 KB；第3种为引入工程批次复杂性的少品种大批量模式，数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为881 KB；第四组为引入工程批次复杂性的多品种小批量模式。数据类型为文件，数据格式为excel和txt，数据量大小为855 KB。