Res152Unet++

kaggle2024-08-02 更新2024-10-12 收录

自动驾驶场景

场景语义分割

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/itsgass/res152unet 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

this is a mixed dataset of berkley deep drive and cityscapes

这是一份由伯克利深度驾驶和城市景观数据集混合而成的数据集

创建时间：

2024-08-02

ISSU

场景语义分割

异常检测

ISSU数据集是一个面向场景语义分割的全新异常分割数据集，由捷克技术大学布拉格等机构提出。该数据集包含来自印度道路的多样化异常输入，比现有的异常分割数据集大一倍，提供了训练集、验证集和测试集，可以进行受控的领域内评估。数据集涵盖了不同的条件，如领域和跨传感器转换、光照变化，允许对异常检测方法进行这些变化的消融研究。

arXiv2025-03-28 更新790

ScanNet v2

三维场景理解

场景语义分割

ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的 RGB-D 捕获系统，其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个 3D 场景理解任务上实现最先进的性能，包括 3D 对象分类、语义体素标记和 CAD 模型检索。

OpenXLab150

Cityscapes Dataset.zip

自动驾驶感知

场景语义分割

Semantic Segmentation Urban Scene Understanding Computer Vision Labeling Annotations Deep Learning

Figshare2025-04-20 更新60

基于空间上下文特征的三维场景语义分割代码

场景语义分割

空间上下文特征

本软件在编码解码结构下引入空间上下文特征学习模块，从而实现大尺度场景语义分割。空间上下文特征学习模块由三部分组成：局部极表达、双距离注意力池化、全局上下文特征。

中国科学院脑科学数据中心2023-12-04 更新160

Evaluation results on the Cityscapes dataset using EM-SegFormer and SegFormer.