saaduddinM/OXE_dobbe_embeddings
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含图像嵌入和任务文本嵌入，共有5208个剧集，1139911帧，7个唯一任务。数据集经过重新编码，原始视频被替换为图像嵌入，并使用文本嵌入增强任务字符串。数据集支持Apache-2.0许可证。
This is a robotic task dataset containing image embeddings and task text embeddings, with a total of 5208 episodes, 1139911 frames, and 7 unique tasks. The dataset has been re-encoded, replacing the original videos with image embeddings and enhancing task strings with text embeddings. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
saaduddinM
