3xM 10 10 (RGB-D Instance Seg. for bin-picking)

kaggle2024-11-12 更新2025-01-04 收录

机器人视觉

实例分割模型

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/tobiaippolito/3xm-10-10 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Syntethic Model-Material-Mixture Dataset for Bin-Picking Instance-Segmentation

合成模型-材料-混合数据集，用于箱式拣选实例分割

创建时间：

2024-11-12

CORe50

计算机视觉

机器人视觉

CORe50，专为 (C) 连续 (O) 对象 (Re) 认知而设计，集合了 10 大类 50 种家居用品：插头适配器、手机、剪刀、灯泡、罐头、眼镜、球、记号笔、杯子、和遥控器。可以在对象级别（50 个类）或类别级别（10 个类）执行分类。第一个任务（默认）更具挑战性，因为在某些姿势中很难区分同一类的对象。该数据集已在具有不同背景和照明的 11 个不同会话（8 个室内和 3 个室外）中收

OpenDataLab2026-07-12 更新1560

AHegai/stereo_data_white_box_merged

机器人学

机器人视觉

这是一个机器人学数据集，包含51个剧集，共计8594帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及立体和前视图像。所有数据均以30帧每秒的帧率记录。

Hugging Face2025-10-20 更新140

so100_playX_v2_BACKUP_singleview_14sec

机器人视觉

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，11960帧，40个视频，1个任务。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观测状态信息（与动作信息相同）、来自笔记本电脑和手机的图像信息（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳和帧索引等。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2025-05-03 更新80

block_picking

机器人视觉

自动化操作

这是一个包含机器人操作数据的数据集，具体为so101_follower类型的机器人。数据集包含了1个剧集，595帧图像，1个任务，2个视频和1个块。所有数据以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集结构中包含了动作、状态、手腕左侧图像、侧面图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。

Hugging Face2025-06-23 更新250

eval_lego-block-front-only

机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130