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收藏Global Solar Dataset
在快速扩展的太阳能领域,找到全面的国家规模光伏(PV)数据集可能具有挑战性。资源通常分散在多个网站和API中,质量和可访问性差异显著。该仓库旨在通过将这些数据集的位置集中到一个位置来简化对这些数据集的访问,从而支持研究并促进新旧市场中太阳能预测模型的开发。
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Desert Knowledge Australia Solar Centre PV Power Data
该数据集包含来自澳大利亚Alice Springs的Site 7的太阳能发电数据,包括有功功率(AP,kW)、历史温度(T,℃)、相对湿度(RH,%)、全球水平辐照度(GHI,Wh/m²)和漫射水平辐照度(DHI,Wh/m²)。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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猫狗图像数据集
该数据集包含猫和狗的图像,每类各12500张。训练集和测试集分别包含10000张和2500张图像,用于模型的训练和评估。
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ECMWF Reanalysis v5 (ERA5)
ERA5 是第五代 ECMWF 全球气候大气再分析,涵盖从 1940 年 1 月至今的时期。ERA5 由 ECMWF 的哥白尼气候变化服务 (C3S) 制作。 ERA5 提供大量大气、陆地和海洋气候变量的每小时估计值。这些数据以 30 公里的网格覆盖地球,并使用从地表到 80 公里高度的 137 个级别解析大气。ERA5 包括有关所有变量在降低空间和时间分辨率下的不确定性的信息。
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