eval_act_so100_beegbrain
收藏Hugging Face2025-02-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自realsense_side和realsense_top的图像)、时间戳、帧索引和情节索引等特征。数据集包含5个情节,2903帧和1个任务,视频以MP4格式存储,数据以Parquet文件存储。许可证为Apache-2.0,但未提供主页或论文信息。
该数据集使用LeRobot创建,包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自realsense_side和realsense_top的图像)、时间戳、帧索引和情节索引等特征。数据集包含5个情节,2903帧和1个任务,视频以MP4格式存储,数据以Parquet文件存储。许可证为Apache-2.0,但未提供主页或论文信息。
提供机构:
Ityl
创建时间:
2025-02-06



