eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run1_2026_09_09

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run1_2026_09_09
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：50
• 总帧数：39058
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据划分：train: 0:50
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 维度名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.camera1

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false

observation.images.camera2

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编码：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 是否含音频：false

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 维度名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 维度名称：null

引用

BibTeX：[More Information Needed]