rl_car_630_1200

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含50个episodes和2839帧数据。数据集结构包括观测状态（21维浮点数）、动作（左右轮速度）、奖励、完成标志等特征，适用于机器人控制任务的训练。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。

This is a robotics-related dataset containing 50 episodes and 2839 frames of data. The dataset structure includes features such as 21-dimensional floating-point observation states, actions (left and right wheel speeds), rewards, and completion flags, which is suitable for training robot control tasks. The data is stored in Parquet format with a frame rate of 10 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 2839
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: left_wheel_velocity, right_wheel_velocity
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:50

引用

• BibTeX: [More Information Needed]