Janusz Będkowski Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping chapter 12.4 "Improving State-of-the-Art Visual SLAM"

This dataset contains GoPro 360 camera video and ground truth Terrestrial Laser Data (3D point cloud) of underground garage. It can be used for Visual Slam benchmark.本数据集包含地下车库场景下的GoPro 360度相机拍摄视频，以及作为真值（ground truth）的地面激光数据（三维点云（3D point cloud））。该数据集可作为视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）的基准测试集使用。