lerobot/ucsd_pick_and_place_dataset
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/ucsd_pick_and_place_dataset
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含了1355个视频片段，总共有67750帧，分为3个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个视频片段包含图像、语言指令、状态、动作、时间戳等特征信息。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This dataset is a robotics dataset containing 1355 video clips with a total of 67750 frames, divided into 3 tasks. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. Each video clip includes features such as images, language instructions, states, actions, and timestamps. The dataset is suitable for research and development in robotics.
提供机构：
lerobot
