g1_dex3_pizza_box_picking_v20_pick

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集是一个LeRobot格式的子集，来源于`ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v20`，并且通过过滤`episode_index`自动生成，同时保留了`data/`、`meta/`和`videos/`的布局。数据集包含18个剧集，5036帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为unitree_g1。