Prosthetic hand test for performance evaluation.

Datos de ensayos para medición de la eficiencia de prótesis de mano antropomorfas. Hay un ensayo de referencia con mano humana de diferentes individuos. Por otro lado, 10 pilotos diferentes manejando una prótesis desarrollada en el grupo de Biomecánica y Ergonomía de la Universitat Jaume I, denominada BrujaHand. Se realiza el ensayo con 17 objetos diferentes del YCBSet que se pueden agarrar con agarre: tipo pinza y tipo cilíndrico. 

Agradecimineto:

Título del proyecto: UNIQUE-HAND. Hacia un diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para uso protésico y en robótica colaborativaENG. UNIQUE-HAND. Towards a unified design of an affordable and versatile artificial hand valid for prosthetics and collaborative robotics

Ref. Ministerio: PID2020-118021RB-I00Código UJI: 21I330.01/1

本数据集用于测试拟人化手部假体的性能，包含两类测试场景：其一为来自不同个体的人类手部参考测试；其二为10名测试人员操作由哈梅一世大学（Universitat Jaume I）生物力学与工效学课题组研发的BrujaHand假体开展的测试。本次测试使用了YCBSet数据集（YCBSet）中的17种可通过钳形握姿与圆柱形握姿抓取的物体。

致谢：
项目名称：UNIQUE-HAND。西语项目描述：面向可负担且多用途的人工手部统一设计，可应用于假肢领域与协作机器人场景；英文项目描述：UNIQUE-HAND. Towards a unified design of an affordable and versatile artificial hand valid for prosthetics and collaborative robotics
国家资助项目编号：PID2020-118021RB-I00；哈梅一世大学内部编号：21I330.01/1