so101_motion_only
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/nemusac/so101_motion_only
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
nemusac
创建时间：
2026-02-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_motion_only
- 发布平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
创建与来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
- 主页与相关论文信息暂缺。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的位置指令。
- 具体名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的观测位置。
- 具体名称: (与“动作”特征名称相同)
索引与元数据
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
技术细节
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据分割: 未提供分割信息。
引用信息
- 该数据集的BibTeX引用格式暂缺。
