lirislab/eval_act_resnet_open_drawer
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lirislab/eval_act_resnet_open_drawer
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。它包含了10个剧集，4812帧图像，1个任务，20个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，并且提供了多种特征，包括动作、状态、顶部和侧面的Realsense相机图像等。数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset created by LeRobot. It includes 10 episodes, 4812 frames of images, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset has a frame rate of 30fps and provides various features, including actions, states, top and side Realsense camera images, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
lirislab
