blind 2015 resized crop train test

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，数据以parquet格式存储。具体特征包括：next.reward（奖励）、next.done（是否完成）、action（动作）、observation.state（观察状态）、observation.images.front和observation.images.side（前后图像观察）、times