VIENA2

涵盖 5 个通用驾驶场景，共有 25 个不同的动作类别。它包含在各种驾驶条件、天气、白天和环境中采集的超过 15K 全高清、5 秒长的视频，并辅以一组通用且真实的传感器测量。这相当于超过 225 万帧，每个帧都带有一个动作标签，对应于每个动作类 600 个样本。