基于稳定观测器的柔顺控制实验数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
数据集包含传感器的原始数据，处理后的数据，处理后数据形成的图片等。机器人采样周期为200Hz，交互力信息由ATI力传感器采集，通过PC远程连接控制柜下发程序控制机器人运动。图片数据包括了导纳参数、观测值、力、位置、速度、参考轨迹、环境刚度等随时间变化的曲线。
提供机构：
遨博（北京）智能科技股份有限公司
