ShuaKang/calvin_d_d_gripper

---
dataset_info:
features:
- name: obs_image
dtype: image
- name: goal_image
dtype: image
- name: text
dtype: string
- name: gripper_image
dtype: image
splits:
- name: train
num_bytes: 457740849.5
num_examples: 5124
download_size: 458013523
dataset_size: 457740849.5
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
# Dataset Card for "calvin_d_d_gripper"

[More Information needed](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)

数据集信息：
特征字段：
- 字段名：观测图像（obs_image），数据类型：图像
- 字段名：目标图像（goal_image），数据类型：图像
- 字段名：文本（text），数据类型：字符串
- 字段名：夹持器图像（gripper_image），数据类型：图像
数据集划分：
- 划分名称：训练集（train），字节数：457740849.5，样本数量：5124
下载大小：458013523 字节
数据集存储大小：457740849.5 字节
配置项：
- 配置名称：默认（default），数据文件：
- 划分集：训练集，文件路径：data/train-*

# "calvin_d_d_gripper"数据集卡片
[需补充更多信息](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• obs_image: 图像类型
• goal_image: 图像类型
• text: 字符串类型
• gripper_image: 图像类型

数据分割

• train:
  • 字节数: 457740849.5
  • 样本数: 5124

数据大小

• 下载大小: 458013523
• 数据集大小: 457740849.5

配置

• default:
  • 数据文件:
    • 分割: train
    • 路径: data/train-*