ShuaKang/calvin_d_d_gripper

--- dataset_info: features: - name: obs_image dtype: image - name: goal_image dtype: image - name: text dtype: string - name: gripper_image dtype: image splits: - name: train num_bytes: 457740849.5 num_examples: 5124 download_size: 458013523 dataset_size: 457740849.5 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* --- # Dataset Card for "calvin_d_d_gripper" [More Information needed](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)数据集信息： 特征字段： - 字段名：观测图像（obs_image），数据类型：图像 - 字段名：目标图像（goal_image），数据类型：图像 - 字段名：文本（text），数据类型：字符串 - 字段名：夹持器图像（gripper_image），数据类型：图像 数据集划分： - 划分名称：训练集（train），字节数：457740849.5，样本数量：5124 下载大小：458013523 字节 数据集存储大小：457740849.5 字节 配置项： - 配置名称：默认（default），数据文件： - 划分集：训练集，文件路径：data/train-* # "calvin_d_d_gripper"数据集卡片 [需补充更多信息](https://github.com/huggingface/datasets/blob/main/CONTRIBUTING.md#how-to-contribute-to-the-dataset-cards)

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

特征

• obs_image: 图像类型
• goal_image: 图像类型
• text: 字符串类型
• gripper_image: 图像类型

数据分割

• train:
  • 字节数: 457740849.5
  • 样本数: 5124

数据大小

• 下载大小: 458013523
• 数据集大小: 457740849.5

配置

• default:
  • 数据文件:
    • 分割: train
    • 路径: data/train-*