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ihangbao/hdf5_lerobot

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Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ihangbao/hdf5_lerobot
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含了一个名为aloha的机器人类型,总共有5个剧集,4000个帧,1个任务。数据集以Parquet格式存储,并且包含了各种观察值、动作、速度、力度以及不同摄像头的图像信息。数据集按照Apache-2.0许可证发布。

This is a robotics dataset containing a robot type named aloha, with a total of 5 episodes, 4000 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes various observations, actions, velocities, efforts, and images from different cameras. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
ihangbao
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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