ihangbao/hdf5_lerobot
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为aloha的机器人类型，总共有5个剧集，4000个帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并且包含了各种观察值、动作、速度、力度以及不同摄像头的图像信息。数据集按照Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset containing a robot type named aloha, with a total of 5 episodes, 4000 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes various observations, actions, velocities, efforts, and images from different cameras. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
ihangbao
