Nesaispas/record-test_2
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，2712帧和1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观测状态（关节位置）、两种视角的图像数据（分辨率为480x640，30fps）、时间戳和索引信息。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 10 episodes, 2712 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes robot actions, observation states (joint positions), image data from two perspectives (resolution 480x640, 30fps), timestamps, and index information. The dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
Nesaispas
