UAV-benchmark

kaggle2022-12-10 更新2024-03-11 收录

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2022-12-10

UAV Pathplanning Dataset & Benchmark

This dataset consists of trajectories, proxy meshes and images generated for pathplanning on real and synthetic scenes. It includes a benchmarking tool allowing new trajectories to output camera image

DataCite Commons2022-06-30 更新820

UAV-benchmark-G

UAV-benchmark-G数据集是一个用于无人机图像分析的基准数据集，包含大量从无人机拍摄的图像和视频数据，主要用于目标检测和跟踪任务。

aiskyeye.com3792

UAV-benchmark-F

UAV-benchmark-F数据集是一个用于无人机视觉任务的数据集，主要包含从无人机视角拍摄的图像和视频。该数据集特别适用于目标检测、跟踪和场景理解等任务。

www.jdl.link1960

UAV-benchmark-E

UAV-benchmark-E数据集包含无人机拍摄的高分辨率图像，主要用于目标检测和跟踪任务。数据集中的图像涵盖了多种场景，包括城市、乡村和自然环境。

www.jdl.link980

UAV-CodeAgents Benchmark Dataset

UAV-CodeAgents数据集是一个用于像素级定位在航空和卫星图像中的语言实体的数据集，通过监督微调(SFT)方法，使用9,000张带注释的卫星图像对Qwen2.5VL-7B模型进行微调，以实现精确的航点提取。该数据集支持可重复研究和未来在可扩展的无人机自主性方面的研究。

arXiv2025-05-12 更新820