sim_pick_place_eval_step040000

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1500帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集中包含机器人的状态观测（如shoulder_pan, shoulder_lift等）、动作、两个摄像头的图像观测（camera1和camera2）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

This dataset was developed using LeRobot, and is specifically designed for the robotics domain. It contains 5 episodes, 1500 frames, and 1 task, with the data file sized at 100 MB and the video file sized at 200 MB. The dataset encompasses robot state observations (e.g., shoulder_pan, shoulder_lift, etc.), actions, image observations from two cameras (camera1 and camera2), timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sim_pick_place_eval_step040000
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 1500
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，代表机器人关节状态（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• action: 浮点32数组，形状[6]，代表机器人动作（关节同上）
• observation.images.camera1: 视频数据，分辨率224x224x3，30 FPS，无音频
• observation.images.camera2: 视频数据，分辨率224x224x3，30 FPS，无音频
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]
• frame_index: 整型64数组，形状[1]
• episode_index: 整型64数组，形状[1]
• index: 整型64数组，形状[1]
• task_index: 整型64数组，形状[1]

分割信息

• 训练集: 包含所有5个情节（索引0到5）

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=BrandonAL/sim_pick_place_eval_step040000

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供