robot_data_0426
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
willx0909
创建时间：
2025-04-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: robot_data_0426
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, easo, rlds
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用信息: 无
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: easo
- 总片段数: 1181
- 总帧数: 120117
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 2
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1181
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.joint_angles: 浮点型, 形状 [7]
- observation.eef_pose: 浮点型, 形状 [6]
- observation.target_eef_pose: 浮点型, 形状 [6]
- actions: 浮点型, 形状 [8]
- observation.images.head_camera: 图像型, 形状 [480, 640, 3]
- observation.images.wrist_camera_right: 图像型, 形状 [480, 640, 3]
- timestamp: 浮点型, 形状 [1]
- frame_index: 整型, 形状 [1]
- episode_index: 整型, 形状 [1]
- index: 整型, 形状 [1]
- task_index: 整型, 形状 [1]
