kelo234/piper_real_test_0211_1_back
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含50个剧集的机器人任务数据集，每个剧集包含多个帧，总共14478帧。数据集以.parquet文件格式存储，包含动作、状态、笔记本电脑和手机图像等特征。所有数据都在Apache-2.0许可下提供。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 50 episodes, each with multiple frames, totaling 14,478 frames. The dataset is stored in the .parquet file format and includes features such as actions, states, laptop, and phone images. All data is provided under the Apache-2.0 license.
提供机构：
kelo234
