Mars orbital images of fresh impacts from CTX

Mars orbital images of fresh impacts from CTX This data set contains images obtained from observations of Mars by the Context Camera (CTX) on the Mars Reconnaissance Orbiter. Each image in this collection is a cropped region of roughly 1.8 x 1.8 km (300 x 300 pixels at 6 m/pixel). The data set consists of "positive" images centered on the location of known fresh impacts on the surface of Mars (using a fresh impact catalog [1]) and "negative" examples obtained by randomly sampling CTX images (uniformly over the surface of Mars). Contents The 6829 images are divided into training and validation sets to capture the configuration used to train a fresh impacts image classifier [2]. However, they can be pooled together as a single data set for other purposes (but note that augmented versions are provided only for the training data). training_data/: 6156 images + 5 augmented versions per image validation_data/: 673 images (not augmented) Labels are indicated in the filenames. Positive examples start with a 0, and negative examples start with a - (negative sign). We employed augmentation on the training examples to generate 5 augmented versions per original image. The augmentation is indicated at the end of the filename: AUG-HF: Horizontal flip AUG-VF: Vertical flip AUG-RO: Rotate (randomly choose 90, 180, or 270 degrees) AUG-CJ: Image adjustment (minor random adjustment to brightness/contrast/saturation/hue) AUG-BL: Blur (Gaussian filter with radius 2) References [1] Daubar, I.J., McEwen, A.S., Byrne, S., Kennedy, M.R., and Ivanov, B. (2013). "The current martian cratering rate," Icarus 225, 506-516. doi:10.1016/j.icarus.2013.04.009. [2] Munje, M. (2021). Martian Fresh Impact Classifier (1.0.0). Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.552336

CTX拍摄的火星新鲜撞击轨道图像

本数据集收录了火星勘测轨道飞行器（Mars Reconnaissance Orbiter）搭载的上下文相机（Context Camera, CTX）对火星开展观测所获取的图像。本集合中每幅图像均为裁剪后的观测区域，尺寸约为1.8×1.8 km（分辨率为6 m/像素时对应300×300像素）。

本数据集包含两类样本：以已知火星表面新鲜撞击位置为中心的“正样本”（基于新鲜撞击目录[1]选取），以及通过对CTX图像进行全域均匀随机采样得到的“负样本”。

本数据集共包含6829幅图像，按照适配新鲜撞击图像分类器训练的标准划分方案，被分为训练集与验证集[2]；也可将全部样本合并为单一数据集用于其他研究场景（需注意：仅训练数据提供增强版本）。

training_data/: 包含6156幅原始图像，且每幅原始图像对应5幅增强版本图像
validation_data/: 包含673幅未经过增强的图像

样本标签通过文件名标识：以数字0开头的为正样本，以负号“-”开头的为负样本。

我们对训练样本实施了数据增强操作，为每幅原始图像生成5幅增强版本。增强方式在文件名末尾标注如下：
AUG-HF：水平翻转
AUG-VF：垂直翻转
AUG-RO：旋转（随机选取90°、180°或270°）
AUG-CJ：图像调整（对亮度、对比度、饱和度、色相进行小幅随机调整）
AUG-BL：模糊处理（采用半径为2的高斯滤波）

参考文献
[1] Daubar, I.J., McEwen, A.S., Byrne, S., Kennedy, M.R., 及 Ivanov, B. (2013). 《当前火星撞击坑形成速率》, 《Icarus》225卷, 第506-516页. doi:10.1016/j.icarus.2013.04.009.
[2] Munje, M. (2021). 火星新鲜撞击分类器（1.0.0）. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.552336

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于机器学习分类任务的火星新鲜撞击坑图像集合，包含来自火星侦察轨道器CTX相机的6829张图像，分辨率为6米/像素，图像尺寸约1.8 x 1.8公里。数据集分为正例（中心为已知新鲜撞击坑）和负例（随机采样自火星表面），并提供了训练集和验证集，其中训练集还包含5种增强版本以提升模型泛化能力。