so100_test
收藏Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/henklein/so100_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕和概览视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集总共有2个片段，590帧，1个任务，4个视频，帧率为30fps。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It includes features such as actions, observation states, images from wrist and overview viewpoints, timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. The dataset has a total of 2 segments, 590 frames, 1 task, 4 videos, with a frame rate of 30 fps.
提供机构：
henklein
创建时间：
2025-04-16
