pick-ball-basket_20260627_124014

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: pick-ball-basket_20260627_124014
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
• 数据集主页: 暂无信息
• 相关论文: 暂无信息

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 2140
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集拆分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段 (索引 0 到 2)

特征 (Features)

数据集包含以下特征，用于描述机器人的动作、状态和观测数据：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度一致
observation.images.front	视频	[360, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率 360x640，AV1 编码，30fps
observation.images.overhead	视频	[1080, 1920, 3]	俯视摄像头图像，分辨率 1080x1920，AV1 编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

引用格式

暂无 BibTeX 引用信息。