DeepScene Dataset

DeepScene（深度场景）是由德国弗莱堡大学机器人学习实验室开发的语义分割数据集平台，主要包含弗莱堡森林数据集。该数据集采集于非结构化森林环境，包含超过15,000张多模态图像（RGB、深度、NIR、EVI等），提供6个语义类别的像素级标注，用于评估感知算法在复杂环境中的语义分割性能。