setup_grid
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/kamus1018/setup_grid
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含31个episodes，总计13666帧数据，数据以parquet和视频文件格式存储。数据集包含多种特征：动作（6个浮点数表示的关节位置）、状态观察（同样6个浮点数表示的关节位置）、两个视角的图像观察（480x640分辨率，30fps的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics domain. It contains 31 episodes totaling 13666 frames of data, stored in both Parquet and video file formats. The dataset includes multiple types of features: actions (joint positions represented by 6 floating-point numbers), state observations (joint positions also represented by 6 floating-point numbers), image observations from two viewpoints (480×640 resolution, 30fps video), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The video data is encoded with AV1 and uses the YUV420p pixel format. The total size of the dataset is approximately 300 MB, with 100 MB for data files and 200 MB for video files.
提供机构：
kamus1018
创建时间：
2026-02-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: setup_grid
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总任务数: 1
- 总情节数: 31
- 总帧数: 13666
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:31)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
观测图像（机械臂）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
