基于边缘服务器的颜色抓取指令功能块实验数据集

安装辊道上方的RGB摄像头实时识别不同辊道上的物块并将物块位置坐标发送给控制器。控制器指令功能块获取位置坐标，自动计算三轴机器人运动方式，控制三轴机器人精准抓取物块并放置到另一侧辊道的指定位置，实现指令的验证。