agilex_pack_pants
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,主要涉及机器人技术领域。数据集包含405帧数据,帧率为25fps,包含14维的动作和状态数据。此外,数据集还包含来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的视频数据,分辨率为480x640,3通道。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多模态数据。
该数据集使用LeRobot创建,主要涉及机器人技术领域。数据集包含405帧数据,帧率为25fps,包含14维的动作和状态数据。此外,数据集还包含来自三个不同摄像头(cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)的视频数据,分辨率为480x640,3通道。数据集结构包括动作、观察状态、图像等多模态数据。
提供机构:
villekuosmanen创建时间:
2025-02-11



