Talk2Car 自动驾驶数据集

Talk2Car 数据集是一个对象引用数据集，包含了用自然语言为自动驾驶汽车编写的命令，即乘客可以通过说话的形式对自动驾驶汽车下达命令。 Talk2Car 数据集建立在 nuScenes 数据集之上，包括一套广泛的传感器模式，即语义地图、 GPS 、激光雷达、雷达和带有 3D bounding box 标注的 360° RGB 图像。

The Talk2Car dataset is an object reference dataset containing natural language commands for autonomous vehicles, i.e., passengers can issue commands to the self-driving cars via speech. Built upon the nuScenes dataset, the Talk2Car dataset includes a comprehensive set of sensor modalities, namely semantic maps, GPS, LiDAR, radar, and 360° RGB images annotated with 3D bounding boxes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Talk2Car是一个自动驾驶领域的对象引用数据集，基于nuScenes数据集构建，包含自然语言命令以及多种传感器模式的数据，如语义地图、GPS、激光雷达、雷达和带3D标注的360° RGB图像。该数据集由比利时鲁汶大学发布，用于支持自动驾驶汽车通过语音命令进行交互的研究。