该数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学领域。它包含了1个总剧集，894个总帧数，1个总任务和3个总视频。数据集以parquet格式存储，并且包含有关机器人动作和观察状态的特征，如肩膀、肘部、手腕的位置和抓取器的状态。此外，还包括侧视图、手腕视图和俯视图的视频数据。数据集的许可为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-22 更新130

HHOI

动作识别

计算机视觉

一个新的 RGB-D 视频数据集，即 UCLA Human-Human-Object Interaction (HHOI) 数据集，其中包括 3 种类型的人机交互，即握手、高五、拉起和 2 种人机交互人与物的互动，即扔、接、递杯子。平均而言，每个交互有 23.6 个实例，由来自不同视图的总共 8 个演员执行。每次交互持续 2-7 秒，以 10-15 fps 的速度呈现。

OpenDataLab2026-07-12 更新250

FineGym: A Hierarchical Video Dataset for Fine-grained Action Understanding 分层视频高细粒度动作理解数据集

视频分析

动作识别

FineGym is provided by the Chinese University of Hong Kong.本数据集由香港中文大学提供。

阿里云天池2026-07-13 更新190