RedSpiceV56
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
RedSpiceV56 数据集概述
基本信息
- 数据集名称： RedSpiceV56
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 57
- 总帧数： 14485
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
数据划分
- 训练集： 包含全部57个情节
数据结构
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 关节名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 关节名称： 与动作空间相同
图像观测
包含三个相机视角的图像数据，均为视频格式：
左侧图像：
- 特征名：
observation.images.left - 数据类型：
video - 分辨率： 720×1280
- 通道数： 3
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
腕部图像：
- 特征名：
observation.images.wrist - 参数： 与左侧图像完全相同
右侧图像：
- 特征名：
observation.images.right - 参数： 与左侧图像完全相同
元数据
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用： 信息缺失
