k-lerobot/eval_tput-cube
收藏Hugging Face2025-08-26 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人操作数据的 dataset，数据集由LeRobot创建，包含了一个机器人的单个任务数据。数据以Parquet文件格式组织，每个文件包含动作、状态、图像等信息。数据集适用于机器人学相关任务，如机器人操作模拟等。
This dataset includes operation data of a single robot, created by LeRobot. It contains data from a single task of the robot. The data is organized in Parquet file format, with each file including action, state, image, and other information. The dataset is suitable for robotics tasks such as robot operation simulation.
提供机构：
k-lerobot
