jaka_push_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含1个任务、1个片段和40帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集的帧率为2fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset contains 1 task, 1 segment, and 40 frames of data, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The features of the dataset include action (6 joint positions), observation state (6 joint positions), front-end image (480×640×3), timestamp, frame index, segment index, index, and task index. The dataset has a frame rate of 2 fps, uses AV1 video coding, adopts the YUV420p pixel format, and contains no audio.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: foggy214/jaka_push_1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 40
• 帧率: 2 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 关节位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 关节位置 (joint1.pos 至 joint6.pos)
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 描述: 前视图像，高度480像素，宽度640像素，3通道
  • 视频信息:
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 2 fps
    • 通道数: 3
    • 无音频
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_push_1

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]