so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueeee
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（如关节位置）、多视角图像（顶部、侧面、正面）等丰富信息。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
This dataset was created by LeRobot and falls under the robotics domain. It includes rich information such as robot actions, observation states (e.g., joint positions), multi-view images captured from top, side and front perspectives, and other relevant content. The data is stored in Parquet format, with a video frame rate of 30 fps. This dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述：so101_blue_cube_black_box_200Demosneeuueeee
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
技术参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 分块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征定义
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 分量名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察 - 状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 分量名称：与动作（Action）相同，包含6个关节位置信息
观察 - 图像（observation.images）
| 图像类型 | 分辨率（高×宽×通道） | 通道数 |
|---|---|---|
| 顶部摄像头（top） | 480 × 640 × 3 | 3 (RGB) |
| 侧面摄像头（side） | 480 × 640 × 3 | 3 (RGB) |
| 正面摄像头（front） | 360 × 640 × 3 | 3 (RGB) |
其他字段
| 字段名 | 数据类型 | 维度 | 描述 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
