record-test-1754
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学领域，具体涉及omx_follower机器人类型。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（包括前视和顶视两个视角的图像，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构详细，适用于机器人控制和学习任务的研究。
This dataset was created using LeRobot, focusing on the field of robotics, specifically for the omx_follower robot type. It includes robot action data (such as the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (consisting of images from two perspectives: front view and top view, with a resolution of 480×640 and 3 color channels), as well as features including timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format at a frame rate of 30 fps. The dataset has a well-defined structure and is suitable for research on robot control and learning tasks.
数据集概述
- 名称: record-test-1754
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 生成
数据集结构
- 机器人类型: omx_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
数据存储路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机械臂关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机械臂关节状态（与 action 字段相同维度） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道） |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
其他信息
- 主页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- 引用格式: BibTeX 信息暂未提供
