ball_cup_camera_inverted_20260711_174947

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: ball_cup_camera_inverted_20260711_174947
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数: 50
• 总帧数: 35,031
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据存储格式: Parquet 文件
• 视频存储格式: MP4 文件 (AV1 编码)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (分辨率 480x640，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS)
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像 (分辨率 480x640，RGB 3通道，AV1 编码，30 FPS)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集: 片段 0 至 49 (全部50个片段)

引用信息

• 引用格式: 待补充