Sphero Dead Reckoning and CV Tracking Dataset

kaggle2025-02-28 更新2025-09-20 收录

机器人定位

视觉目标跟踪

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

Using the Sphero Mini Toy and the OpenHPS framework

使用Sphero Mini玩具与OpenHPS框架

创建时间：

2025-02-28

转运机器人多层级融合定位数据

机器人定位

传感器融合

该数据集面向转运机器人多源融合定位精度提升的研究需求建设，核心背景是在实际工业转运场景中，单一传感器定位方案存在明显的场景局限性：激光雷达在低特征场景易漂移，视觉定位受光照与遮挡影响大，磁导航易受金属工件干扰，而多源传感器融合定位通过整合各传感器的优势特征，弥补单一传感器的不足，是实现工业场景下轨道对接高精度定位的核心技术路径。其资源来源于前三个数据集的激光雷达、视觉、磁传感器原始数据，通过多层级

国家基础学科公共科学数据中心300

hrz2001/Maritime_Visual_Tracking_Dataset_MVTD

视觉目标跟踪

海上单目标跟踪

MVTD（海上视觉跟踪数据集）是一个大规模基准数据集，专门为海上环境中的单目标视觉跟踪（VOT）设计。它解决了海上场景特有的挑战，例如水面反射、低对比度物体、动态背景、尺度变化和严重的光照变化——这些在通用跟踪数据集中未充分覆盖。数据集包含182个标注视频序列，约150,000帧，涵盖四个海上物体类别：船、船舶、帆船和无人水面艇（USV）。MVTD适用于在真实海上条件下训练、微调和基准测试视觉对象

Hugging Face2026-05-18 更新60

VOT-LT2018

视觉目标跟踪

长期跟踪算法评估

VOT 挑战赛为视觉跟踪社区提供了一种精确定义和可重复的比较短期跟踪器的方法，以及一个讨论视觉跟踪领域的评估和进步的通用平台。挑战的目标是建立一个包含大量基准的存储库，并组织研讨会或类似活动，以推动视觉跟踪研究。

OpenXLab30

Generated RGBD Tracking Benchmarks (Got10K) 1501-2100

视觉目标跟踪

RGBD数据生成

We convert the existing RGB tracking benchmakrs, eg. Got10K, to RGB+pseudo-Depth tracking benchmarks using DenseDepth or HighResDepth monocular estimation methods. Please visit the Got10K page for the

Zenodo2021-12-22 更新60

aiwhisperer/find-aruco-right

机器人定位

Aruco码识别

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新30

Sphero Dead Reckoning and CV Tracking Dataset

资源简介：

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