Test6
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，2977帧，30个视频。数据集涉及机器人动作和观测数据，观测数据包括状态信息和来自不同视角（laptop、phone、top）的图像数据。
This is a robotics-related dataset that consists of 10 episodes, 2977 frames and 30 videos. The dataset covers robot action data and observation data, where the observation data includes state information and image data from three different viewpoints: laptop, phone, and top.
提供机构：
chenxing1234567890
创建时间：
2025-06-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Test6
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
- 总集数: 10
- 总帧数: 2977
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测图像 (observation.images)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
