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该数据集由Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence (IDSIA)创建，包含约20,000张图像，用于训练深度学习模型以实现微型无人机的门检测。图像采集于实验室环境，涵盖不同背景和光照条件，经过模拟器和现实世界的图像增强，以缩小模拟与现实之间的差距。数据集适用于无需地图的门到门视觉导航任务，旨在推动微型无人机在受限环境下的自主导航能力。