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📦 Segmentation Dataset PASCAL This repository contains a dataset labeled with Roboflow in PASCAL VOC format, designed for detecting and segmenting different types of terrain surfaces and obstacle negotiability. 📄 Format -Export format: XML PASCAL VOC-Number of classes: 10-Number of picture: 271-Annotation source: Roboflow-Annotation type: Pascal VOC standard 🏷️ Available Classes | ID | Label | Description |----|-------------|--------------------------------------------|| 0 | `concrete` | Hard surface, pavement or concrete | 1 | `dirtroad` | Dirt road or path | 2 | `grass` | Grass or grassy terrain | 3 | `gravel` | Gravel surface or loose rocky path | 4 | `NS` | Not traversable (Non-Surmountable) | 5 | `S50` | 50% Surmountable slope | 6 | `S75` | 75% Surmountable slope | 7 | `S100` | Fully Surmountable (100%) | 8 | `wood` | Wooden surface These classes are meant to support the training of terrain perception models, especially for legged robots operating in unstructured environments. 📁 Dataset Structure dataset/├── train/ # Training images and labels├── valid/ # Validation images and labels├── test/ # Test images and labels├── README.dataset.txt └── README.roboflow.txt📦 帕斯卡（PASCAL）分割数据集 本仓库收录了一套由Roboflow标注、采用PASCAL VOC格式的数据集，专为各类地形表面检测与障碍物通行性分割任务打造。 📄 数据集格式 - 导出格式：XML PASCAL VOC - 类别数量：10 - 图像总数：271 - 标注来源：Roboflow - 标注类型：PASCAL VOC 标准格式 🏷️ 可用类别 | 类别ID | 标签 | 描述 | | ------ | ---- | ---- | | 0 | `concrete`（混凝土） | 硬质表面、路面或混凝土材质 | | 1 | `dirtroad`（土路） | 泥土路或人行小径 | | 2 | `grass`（草地） | 草地或草地区域 | | 3 | `gravel`（碎石路面） | 碎石表面或松散岩石小径 | | 4 | `NS` | 不可通行（非可翻越） | | 5 | `S50` | 50%可翻越坡度 | | 6 | `S75` | 75%可翻越坡度 | | 7 | `S100` | 完全可翻越（100%可通行） | | 8 | `wood`（木质表面） | 木质材质表面 | 上述类别可用于支撑地形感知模型的训练研发，尤其适配非结构化环境中作业的腿式机器人场景。 📁 数据集组织结构 dataset/ ├── train/ # 训练集图像与标注文件 ├── valid/ # 验证集图像与标注文件 ├── test/ # 测试集图像与标注文件 ├── README.dataset.txt └── README.roboflow.txt