eroticize-clinometer
收藏Hugging Face2025-05-06 更新2025-05-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/dart-data/eroticize-clinometer
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
dart-data
创建时间：
2025-05-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 1
- 总片段数: 4
- 总帧数: 188
- 视频总数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 50
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径: 无
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称: 包含左右机器人关节和手指关节的状态
- observation.environment_state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 包含剑桥杯和挂钩的位置和四元数
- observation.qvel:
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称: 包含左右机器人关节和手指关节的速度
- observation.env_qvel:
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 包含剑桥杯和挂钩的线速度和角速度
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: 包含左右机器人执行器的动作
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
