eval_pt_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个剧集，878帧，1个任务。数据特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、手腕和前方视角图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created by LeRobot, and is primarily intended for robotics research. It contains 1 episode, 878 frames, and 1 task. The data features include actions (6 floating-point joint positions), observation states (6 floating-point joint positions), wrist and front-view images with a resolution of 480×640, 3 channels, and 30 fps, as well as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pt_1
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/pooja420/eval_pt_1
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总回合数: 1
• 总帧数: 878
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 - 腕部摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像 - 前部摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失