未知环境建图算法对比数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc7bfbb16e07753c34dc5&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据是2022年12月15日在苏州大学机器人与微系统研究中心（室内），采集面积830㎡，建立二维的栅格地图：-1值代表未探索区域，0值代表已探索的可行驶区域，100值代表已探索的障碍物区域。
提供机构：
苏州大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是苏州大学于2022年12月15日在室内环境采集的建图算法对比数据，覆盖面积830平方米，提供二维栅格地图信息，其中-1、0和100分别标识未探索区域、可行驶区域和障碍物区域。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
