apaszynska/record-test-9
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人操作数据的 dataset，使用 LeRobot 创建。数据集包含了5个剧集，共4794帧，分为一个任务。每个剧集包含1000个数据块，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集提供了机器人的动作、状态、顶部和前部图像等信息，以及相关的时间戳和索引信息。
This dataset is a collection of robotic operation data created using LeRobot. It includes 5 episodes with a total of 4794 frames, divided into one task. Each episode contains 1000 data chunks with data files sized at 100MB and video files at 500MB. The dataset provides information on the robots actions, states, top and front images, as well as relevant timestamps and index information.
提供机构：
apaszynska
