AHegai/white_box_pos_2
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的 dataset，包含11个剧集共8508帧，每个剧集包含多个文件，文件格式为Parquet。数据集包含一个任务，数据以1000帧为一个块进行存储。数据集的特征包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像、时间戳等。所有数据文件的大小为100MB，视频文件的大小为500MB。
This dataset is for robotics tasks, containing 11 episodes with a total of 8508 frames, each episode consists of multiple files in the Parquet format. The dataset includes one task, with data stored in chunks of 1000 frames. Features of the dataset include actions, observation states, front and top view images, timestamps, etc. The total size of all data files is 100MB, and the size of video files is 500MB.
提供机构：
AHegai
